近年來,工業(yè)自動化和工業(yè)機器人發(fā)展非常迅速,那么,為什么工業(yè)自動化需要應(yīng)用到杭州工控機呢?機械設(shè)備和機器人的自動控制系統(tǒng)有兩種解決方案:一種是基于PC的控制系統(tǒng);另一種是基于PC的控制系統(tǒng)。另一個是基于工業(yè)計算機的控制系統(tǒng)。但在實際應(yīng)用中,基于工業(yè)計算機的解決方案更為實用。
盡管在開發(fā)過程中,基于PC的控制系統(tǒng)確實對機械設(shè)備和機器人的自動控制帶來了巨大的變化,但是在實際應(yīng)用中經(jīng)過反復(fù)比較和驗證,與工業(yè)計算機控制系統(tǒng)相比,確實存在許多缺點和缺點。不足。那么,為什么在實際控制中基于PC的控制系統(tǒng)卻為罕見?為什么自動控制系統(tǒng)更傾向于使用工業(yè)計算機?
由于基于PC的控制系統(tǒng)比專用控制器更脆弱,因此在發(fā)生碰撞或其他損壞時,它更容易受到損壞。此外,基于PC的控制系統(tǒng)的使用將使控制系統(tǒng)的啟動更加復(fù)雜,并且在節(jié)省成本方面很難做好。同時,系統(tǒng)安全性不足也是要考慮的重要因素。很多時候,我們將基于PC的控制系統(tǒng)視為效率低下和潛在安全隱患的控制系統(tǒng),這促使制造商選擇了更多專用的控制器。
當(dāng)安全管理軟件嵌入工業(yè)計算機(工業(yè)PC)中時,其基本功能是保持系統(tǒng)的正常運行。但是,其中可能存在一些不可預(yù)測的風(fēng)險。例如,當(dāng)病毒入侵控制軟件或重置防火墻時,這可能導(dǎo)致系統(tǒng)的某些基本功能失效并癱瘓。
與機器的操作相比,過程控制系統(tǒng)對控制程序的中斷更敏感,并且系統(tǒng)癱瘓更容易引起生產(chǎn)停工,因此確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性已成為關(guān)鍵因素。如果機器人控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,我們最多將停止機器人的生產(chǎn)線,但是如果過程控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,則可能導(dǎo)致整個生產(chǎn)線停止運行并帶來一系列嚴(yán)重后果。
但是現(xiàn)在工業(yè)控制計算機的硬件系統(tǒng)已經(jīng)變得非常強大。他們已經(jīng)能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境,例如強地震和高溫。它們與傳統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)一樣穩(wěn)定和可靠。許多人認為工業(yè)計算機與系統(tǒng)相關(guān)聯(lián),因為他們害怕碰撞并且容易出錯。但是工業(yè)計算機支持或其他廠商開發(fā)的軟件系統(tǒng)。而且它們的可靠性也大大提高了:系統(tǒng)具有實時監(jiān)視功能,并且一些用戶還結(jié)合使用FPGA和高性能數(shù)據(jù)處理器在FPGA上運行實時控制系統(tǒng)。
當(dāng)然,關(guān)于控制合理性的研究仍在進行中,特別是在需要備用系統(tǒng)的控制領(lǐng)域。對于那些需要從一個系統(tǒng)到另一個系統(tǒng)的無緩沖切換的場合,基于PC的控制器具有更大的優(yōu)勢。使用DCS系統(tǒng),單環(huán)控制器和一些基于PLC的控制系統(tǒng),控制程序和軟件控制相對獨立,因此使用工業(yè)計算機控制比直接程序控制更為簡單方便。
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